发明名称 |
用于似真度检验具有电子换向的电机的调节编码器系统的执行元件的位置的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于运行调节编码器系统(1)的方法,其中,一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节,所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达,其中,所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置,所述方法具有以下步骤:基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整,其中,生成位置调节参量(L),给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3);通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。 |
申请公布号 |
CN104380591A |
申请公布日期 |
2015.02.25 |
申请号 |
CN201380033149.3 |
申请日期 |
2013.05.08 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
A·格罗斯曼;R·施魏因富特;U·西贝尔;R·比勒 |
分类号 |
H02P6/16(2006.01)I;G05B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/16(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
韩长永 |
主权项 |
一种用于运行调节编码器系统(1)的方法,其中,一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节,所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达,其中,所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置,所述方法具有以下步骤:‑基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整,其中,生成位置调节参量(L),给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3);‑通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明(S)进行似真度检验或者校正。 |
地址 |
德国斯图加特 |