三维数控矫直方法及其装置

摘要

本发明涉及一种三维数控矫直方法，属于辊弯成形技术及设备领域，以解决型材在成形过程中因残余应力而产生的缺陷。其特征在于，计算机系统控制所述的伺服电机，矫直装置前端的传感器将检测到的数据传输给计算机系统，计算机系统对数据进行处理，然后再将指令发送给伺服电机，接着在伺服电机的带动下，精确地调整矫直装置的位置，进而对型材进行矫直。本发明根据上述方法还提供了一种三维数控矫直装置，包括计算机系统、机座、连接在机座上的伺服电机、使矫直模具水平运动的驱动机构、竖直运动的驱动机构及沿圆周方向旋转的驱动机构。本发明提高了产品质量，自动化程度较高，操作方便，矫直方法简单而易掌握。

主权项

一种三维数控矫直方法，包括计算机系统、机座、连接在机座上的伺服电机、使矫直模具水平运动的驱动机构、竖直运动的驱动机构及沿圆周方向旋转的驱动机构，其特征在于，所述的计算机系统控制所述的伺服电机，所述矫直装置前端的传感器将检测到的数据传输给计算机系统，计算机系统对数据进行处理，然后再将指令发送给相连的伺服电机；所述机座底部设有滑板(29)，滑板(29)支撑在导轨(30)上，滑板(29)下面装有与滚珠丝杠I(20)连接的法兰螺母I(28)，滚珠丝杠I(20)与法兰螺母I(28)形成螺纹副，伺服电机I(31)与滚珠丝杠I(20)连接；所述连接在机座上的伺服电机包括安装在机座底部的伺服电机I(31)，安装在机座上部的伺服电机II(8)以及安装在机座侧面的伺服电机III(14)；所述的使矫直模具水平移动的驱动机构包括套接在一起的滚珠丝杠I(20)与法兰螺母I(28)；所述的使矫直模具上下运动的驱动机构包括套接在一起的滚珠丝杠II(10)与法兰螺母II(22)；所述的使矫直模具沿圆周方向旋转的驱动机构包括蜗杆(16)、蜗轮(17)和支撑轮(23)。