液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备

摘要

本发明具体为一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法及设备，解决了现有液压支架结构件采用人工划线装配存在精度低且无法保证焊缝成型质量的问题。a、按生产要求将底板、主筋板及隔板裁制成型，并将所有的主筋板整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板、隔板和加工后的主筋板按装配次序分别放置于传动堆放工作台上确定位置；c、将底板在传动点装工作台定位，通过磁力吸盘将第一块主筋板点焊在底板上；d、然后将第一组隔板进行点焊固定；e、将第二块主筋板点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。本发明具有工艺结构合理、简洁，可操作性强，装配质量有保证及生产效率高的优点。

主权项

一种液压支架网格型箱式结构件的自动装配方法，其特征在于：采用如下步骤：a、按生产要求将底板（1）、主筋板（2）及隔板（3）裁制成型，并将所有的主筋板（2）整套装夹加工其底面及开孔；b、将底板（1）、隔板（3）和加工后的主筋板（2）按装配次序分别放置于传动堆放工作台（4）上确定位置；c、将底板（1）在传动点装工作台（5）定位，启动带有三轴联动的机械手（6）和磁力吸盘（7）的自动点装焊接设备，将胀紧销（8）插入主筋板（2）的孔内定位，同时通过磁力吸盘（7）将第一块主筋板（2）吸附后移动至程序设定的底板（1）位置，并通过机械手（6）点焊在底板（1）上；d、然后通过磁力吸盘（7）将第一组隔板（3）吸附移动至程序设定的底板（1）位置，机械手（6）对隔板（3）与主筋板（2）和底板（1）的接触位置进行点焊固定；e、通过磁力吸盘（7）将第二块主筋板（2）吸附移动至程序设定的底板（1）位置，并通过机械手（6）与第一组隔板（3）和底板（1）点焊固定，反复操作至整体结构件装配完毕。