一种控制系统、控制方法及起重机

摘要

本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。

主权项

一种起重机的控制系统，包括控制起重机相关执行部件动作的总线手柄以及脚油门，其特征在于，还包括以下部件：检测装置，包括用于检测所述总线手柄和所述脚油门至少一者的操控指示参数的第一检测模块；控制器，用于接收所述检测装置的操控指示参数，并根据所述操控指示参数判断所述总线手柄和/或所述脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由所述总线手柄和/或所述脚油门控制执行部件动作的控制指令；人机界面模块，其人机界面上设置有与所述控制器进行相互通信的所述虚拟操作单元；所述虚拟操作单元与所述总线手柄和/或所述脚油门具有相同的功能，操作人员通过所述虚拟操作单元控制相应执行部件进行动作。