钢卷车上卷过程的双重保护控制方法

摘要

本发明公开了一种钢卷车上卷过程的双重保护控制方法，在钢卷车车轮的轮轴上安装有编码器，在升降液压缸内设置有位移传感器，具体控制过程是：第一环是在升降操作中，监控钢卷鞍座的升降位移量，确保钢卷中心线的高度始终在安全范围内；第二环是在横移过程中，监控行走驱动电机的驱动力矩；升降位移量或驱动力矩任意一个数值超过预警值，则控制系统发出报警信号，同时，执行机构停止升降液压缸或行走驱动电机的动作。本发明的方法，采用了双重连环的措施确保上卷过程正常进行，有效防止钢卷与卷筒碰撞，保证生产线正常运行。

主权项

一种钢卷车上卷过程的双重保护控制方法，其特点在于，在钢卷车(1)车轮的轮轴上安装有编码器(2)，在升降液压缸(5)内设置有位移传感器，编码器(2)和位移传感器分别与控制系统连接，控制系统连接有报警装置和执行机构，执行机构按照控制系统的指令，控制升降液压缸(5)和行走驱动电机(7)协同动作完成上卷作业，具体控制过程是：第一重是在升降操作中，通过采集位移传感器的实时参数，监控钢卷鞍座(4)的升降位移量，确保钢卷中心线的高度始终在安全范围内；第二重是在横移过程中，通过采集编码器(2)的实时输出值，监控行走驱动电机(7)的驱动力矩；如果升降位移量或驱动力矩任意一个数值超过预警值，则控制系统发出报警信号，同时，执行机构停止升降或横移的动作。