一种焊机用骑挂式行走机构

摘要

本发明涉及到一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。与现有技术相比，本发明中的行走机构采用四铰链模式调节杆的结构，有效解决了行走轮在圆形工件不同弧度和里外口上行走时的向心问题，通过调节杆即可对两个轮子进行同步调节，可骑挂在圆筒的筒壁上行走自如。

主权项

一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。