自动取放书籍机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动取放书籍机械手，它主要由主机1、通风栅板2、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成，本实用新型的有益效果是，利用机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。

主权项

一种自动取放书籍机械手，其特征是：由主机（1）、书籍分隔装置（3）、机械夹取装置左侧定位夹（4）、机械夹取装置右侧定位夹（5）、夹取装置滑动架（12）、驱动电机（8）以及导轨安装架（16）组成；主机（1）的内部设置书籍分隔装置（3）；在书籍分隔装置（3）的前面设有导轨安装架（16），滑动导轨（15）穿过夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架导轨孔（17）后与导轨安装架（16）固定安装；夹取装置滑动架（12）上设有定位夹驱动装置（14），定位夹驱动装置（14）的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5），机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5）上又设有夹取装置左侧取放板（6）和夹取装置右侧取放板（7）；夹取装置滑动架（12）的下方安装有夹取装置驱动齿条（11），驱动齿条（11）安装在夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架挡槽（19）内，夹取装置滑动架（12）的外侧安装有滑动架驱动电机（13），滑动架驱动电机（13）的转轴与驱动齿轮（18）相固定；在导轨安装架（16）的右侧安装有驱动电机（8），驱动电机（8）上设有同步带轮（9），同步带轮（9）与 同步带（10）相互啮合 ；夹取装置滑动架（12）的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽（19），在夹取装置滑动架挡槽（19）的中间安装有驱动齿轮（18）。