对车轮定位系统进行转动偏摆补偿的改进的方法及设备

摘要

本发明提供一种用于对车轮定位进行转动偏摆补偿的改进的方法和系统。为一对车轮获取外倾角和前束角的多组测量值，每组测量值是在通过例如将车轮从前一车轮位置旋转大于0°小于180°的角度而达到的间隔角度相对小的不同测量点上获取的。使用所得到的数据计算外倾角的和前束角的最佳拟合正弦波，并且使用最佳拟合参数来计算当前车轮角度的偏摆。从外倾角和前束角的测量值中减去计算出来的偏摆，以得到所述一对车轮的外倾角和前束角的真值。

主权项

一种方法，包括：获取一对车轮的外倾角和前束角的多组测量值，每组测量值是在通过将所述车轮从初始车轮角度开始旋转所得到的不同车轮角度下获取的，其中的一个车轮角度为当前车轮角度；使用最小二乘法和外倾角和前束角的所述多组测量值计算外倾角和前束角的最佳拟合正弦波；使用计算出来的外倾角和前束角的最佳拟合正弦波计算在所述当前车轮角度下的外倾角和前束角的偏摆；从在当前车轮角度下测得的外倾角和前束角的测量值中分别减去计算出来的外倾角和前束角的偏摆，以获得所述一对车轮的外倾角和前束角的真值；并且显示外倾角和前束角的所述真值。