提高自动化精度的外部系统

摘要

本发明涉及测量系统（所述的系统），它能活动地确定一种运动设备的６自由度（６－ＤＯＦ），其中所述的运动设备可以而非限制性地为一种工业自动化驱动的机械手臂末端工具（ＥＯＡＴ）。所述的系统包括不具有内部测距能力的激光对瞄设备与装有ＥＯＡＴ的目标相结合，一起活动地确定至少一个运动设备在不同工作位置时ＥＯＡＴ的动作。

主权项

一种提高自动化精度的方法，其特征在于，包括步骤：将作为芯片的光敏阵列附在快板上并将多个安装元件安装在快板上以形成活动目标；将多个可移除的校准目标附在活动目标上；将至少一个活动目标和可移除的校准目标与一个控制器可操作地连通；提供一个校准点以建立一个校准点坐标系统；将至少三个可移除的校准目标附在所述校准点上；以及与位于所述校准点上的活动目标一起进行校准程序，从而允许多个附在活动目标上的可移除的校准目标能在坐标系中被测量，诸如光敏阵列的像素点，光敏列阵没有使用透镜系统，从而进行除了它的光敏表面之外的外部区域的观察。