一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法

摘要

本发明公开了一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法，其中，所述该剪切设备包括剪纸电机、送纸电机、位移检测传感器、光电开关、送纸控制器、电机驱动器、定刀、动刀、送纸辊、压纸辊，所述剪纸电机用于控制动刀做往复运动，所述送纸电机用于控制送纸辊执行送纸动作；所述同步控制方法包括以下步骤：A1、送纸控制器通过位移检测传感器实时读取动刀的位置并结合光电开关的状态来判断送纸的时机；A2、当送纸控制器通过位移检测传感器检测到动刀位置符合送纸触发条件，且同时触发光电开关，启动送纸电机执行送纸进程。通过该同步控制方法，使剪纸系统剪切次数可达每分钟600至800刀的高速，能大大提高送纸、剪纸的效率。

主权项

一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法，其特征在于，所述蜂窝纸高速送纸、剪纸系统包括剪纸电机、送纸电机、位移检测传感器、光电开关、控制器、电机驱动器、定刀、动刀、送纸辊、压纸辊，所述剪纸电机用于控制动刀做简谐运动，所述送纸电机做高速起停间歇运动用于控制送纸辊执行送纸动作，所述位移检测传感器用于检测所述动刀的位置，所述光电开关用于感应当动刀经过所述光电开关时产生的硬件触发信号；所述剪纸电机的动子带动动刀运动，其运动轨迹可分为四段，分别为：L_l、L₂、L₃和L₄，其中，L_l为动刀行程初始端到芯纸的距离，L₂为纸芯的实际宽度和芯纸弯曲变形所占的尺寸范围，L₃为剪切过程段长度，L₄为推纸过程段长度；当所述动刀位置处于L₄段、L₃段和L₂段时，送纸电机速度均为零；当所述动刀由L₂段刚进入到L₁段且同时触发光电开关时，送纸电机通过联轴器带动所述送纸辊以先是加速、然后匀速、最后减速的运动规律进行送纸；所述同步控制方法包括以下进行的步骤：A1、控制器通过位移检测传感器实时读取动刀的实际位置并结合所述光电开关的状态来判断送纸的时机；A2、当控制器通过位移检测传感器检测到动刀位置符合送纸触发条件，且同时触发光电开关，启动所述送纸电机执行送纸进程。