检测适合于自动评估测试样品中微生物生长的设备的跌倒的容器的系统和方法

摘要

方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。

主权项

一种自动化的误送和/或跌倒的容器的检测系统，包括：传送机，其为长形容器的组提供行进路径；旋转轮，其与所述传送机配合地对准，所述轮具有多个周向间隔开的凹部，每个凹部配置为接受单个直立的长形容器；以及多个间隔开的传感器，所述传感器包括(i)至少一个下部传感器，所述至少一个下部传感器配置为以小于所述容器的宽度尺寸的高度靠近所述轮横穿所述容器的行进路径传送相应的光信号，所述至少一个下部传感器包括第一下部传感器，所述第一下部传感器横穿在装载位置处所述轮的面向所述传送机的凹部的前边缘部分传送相应的第一光信号，以及(ii)至少一个上部传感器，其定位于靠近所述轮处，所述至少一个上部传感器配置为以对应于直立容器的顶部部分的高度传送光信号，从而允许检测不同方向和位置的跌倒的容器和/或容器堵塞或者阻塞状态。