反馈转矩限制器

摘要

本发明涉及反馈转矩限制器。一种用于促动器的反馈转矩限制器设备，所述促动器具有输入轴、输出轴、和用于将转矩从输入轴传递到输出轴的齿轮减速装置，所述反馈转矩限制器设备包括输出转矩传感器、输入转矩限制器和反馈机构。输出转矩传感器在促动器齿轮减速装置的下游感测促动器输出转矩。当接合时，输入转矩限制器将来自输入轴的多余的转矩释放。当由输出转矩传感器感测到的输出转矩达到预先确定的值时，反馈机构接合输入转矩限制器。

主权项

一种用于促动器的反馈转矩限制器设备，所述促动器具有输入轴、输出轴和用于将转矩从所述输入轴传递到所述输出轴的齿轮减速装置，所述设备包括：在所述齿轮减速装置下游感测促动器输出转矩的输出转矩传感器，其特征在于，其中所述输出转矩传感器包括：从所述齿轮减速装置接收转矩的转矩传感器输入轴；从所述转矩传感器输入轴接收转矩、将转矩传递给所述促动器输出轴并且连接到反馈机构的活塞；和为所述活塞提供预加载转矩的盘簧；和当接合时将来自所述输入轴的多余的转矩释放的输入转矩限制器；其中当由所述输出转矩传感器感测的输出转矩达到预先确定的值时所述反馈机构接合所述输入转矩限制器。