交通干线四路口控制子区双向绿波协调控制方法

摘要

本发明涉及一种基于相序优化的四路口控制子区双向绿波协调控制方法，提出了一种新的周期计算公式，克服了过去使用周期公式得出的信号周期值偏小的问题，使之产生更为合理的信号周期；设计一种四路口相序同时优化方法，通过一种速度预测控制回报函数，对四路口控制子区各路口相序进行优化，根据优化后的相序，给出不同路段相应的引导车速，使控制子区形成流畅的双向绿波，避免了出现相位分割和上下行相位冲突问题，优点在于产生了更为合理的信号周期，在允许范围内使得干线上的车速在人工控制情况在达到最大，节省了通行时间，使得各个路口的相位变化平稳顺畅，保证了相序绿灯时间的完整性，克服了以往干线协调控制方式对控制道路物理条件的约束和相位分割问题，是一种高效简单的干线协调控制方法。

主权项

一种交通干线四路口控制子区双向绿波协调控制方法，其特征在于： 首先针对我国交通流特点，提出一种新的周期计算公式，产生更为合理的信号周期； 然后根据预先设置好的相位方案，以上行车道和下行车道方向上车流顺畅为目标，构建基于增强学习法的相序优化方法，对控制子区上下行车道方向上协调相位的启动时间进行优化，根据优化后的相序，给出不同路段相应的引导车速，使控制子区形成流畅的双向绿波，以此实现各个路口间协调控制。