履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置

摘要

一种履带式车辆(1)的控制方法，该履带式车辆具有履带(3、4)，并且该履带构造成使履带式车辆(1)前进，所述控制方法包括：获取履带式车辆(1)的行进速度(VV)；获取履带(3、4)相对于履带式车辆(1)的速度(VT1、VT2)；根据履带(3、4)的速度(VT1、VT2)计算行进速度(VV)的期望值范围；当履带式车辆(1)的行进速度(VV)超出期望值范围时改变履带(3、4)的速度(VT1、VT2)。

主权项

一种履带式车辆的控制方法，所述履带式车辆特别是一种用于滑雪斜坡制备或用于森林维护的履带式车辆，所述履带式车辆(1)包括履带(3、4)，所述履带构造成使所述履带式车辆(1)前进；所述控制方法包括以下步骤：获取所述履带式车辆(1)的行进速度(VV)；获取所述履带(3、4)相对于所述履带式车辆(1)的速度(VT1、VT2)；根据所述履带(3、4)的所述速度(VT1、VT2)计算所述行进速度(VV)的期望值范围；以及当所述履带式车辆(1)的所述行进速度(VV)超出所述期望值范围时改变所述履带(3、4)的所述速度(VT1、VT2)。