无刷电机的驱动装置及驱动方法

摘要

本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。

主权项

一种无刷电机的驱动装置，其根据非通电相的电压与阈值的比较结果切换对于具有多个绕组的无刷电机的各相的通电模式，由此驱动所述无刷电机旋转，其特征在于，该无刷电机的驱动装置具有学习器，该学习器从维持1个通电模式而使无刷电机停止于初始位置的状态起进行向下一通电模式的切换，根据紧接在该通电模式的切换之后的非通电相的电压，设定所述阈值。