用于校正来自压力传感器的信号的漂移的方法

摘要

一种用于校正来自测量内燃机的气缸中的压力的传感器的信号（Sb）的漂移的方法，其中该信号相当于等式的直线，压力尖峰覆盖在该信号上，所述校正方法包括如下步骤：I：使用快速卡尔曼滤波器用于检测属于压力尖峰的点，II：使用慢速卡尔曼滤波器用于确定斜率（A）和常量（B），III：对于每个点，根据这些点是否属于在步骤I期间确定的检测到的压力尖峰并且根据在步骤II期间确定的斜率（A）和常量（B）的值来校正信号漂移，其特征在于，在步骤I期间：使用所用的快速卡尔曼滤波器来估计信号的点上的预测误差（eps_R），该预测误差的标准偏差（eps_sigma）被滤波并且被最大化，根据如下两个标准中的至少一个确定该点处的压力尖峰的开始和/或结束：该点上的预测误差（eps_R）在尖峰开始阈值（delta1_up）以上，该点上的预测误差的经滤波的和被最大化的标准偏差（eps_sigma）在尖峰开始标准偏差阈值（eps_sigma_S1）以上。

主权项

一种用于校正来自测量内燃机的气缸中的压力的压力传感器的信号（Sb）的漂移的方法，其中所述来自测量内燃机的气缸中的压力的压力传感器的信号（Sb）相当于形成基本信号（Sa）的一连串点，其中所述基本信号（Sa）由斜率A和常量B的等式的直线来表示，其中x表示测量时刻，y表示信号，压力尖峰覆盖在所述基本信号上，所述校正方法包括如下步骤：●I：使用快速卡尔曼滤波器，也就是说，使用其中斜率（Ka_R）和常量（Kb_R）的增益的值接近于1的快速卡尔曼滤波器，用于检测属于压力尖峰的点，●II：使用慢速卡尔曼滤波器，也就是说，使用其中斜率（Ka_L）和常量（Kb_L）的增益的值接近于0的慢速卡尔曼滤波器，用于确定表示基本信号的直线的斜率A和常量B，●III：对于每个点，根据所述点是否属于在步骤I期间确定的检测到的压力尖峰并且根据在步骤II期间确定的斜率A和常量B的值来校正信号漂移，以便确定在气缸中占优势的压力的真实信号（Sr），其特征在于，在步骤I期间：●使用所用的快速卡尔曼滤波器来估计信号的点上的预测误差（eps_R），●所述预测误差的标准偏差（eps_sigma）被滤波并且被最大化，以估计该点相对于先前的点的稳定性，●根据如下两个标准中的至少一个确定该点处的压力尖峰的开始：‑ 该点上的预测误差（eps_R）在尖峰开始阈值（delta1_up）以上，‑ 该点上的预测误差的经滤波的和被最大化的标准偏差（eps_sigma）在尖峰开始标准偏差阈值（eps_sigma_S1）以上。