一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法

摘要

本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。

主权项

一种引导盲人避障的导盲拐的避障方法，所述引导盲人避障的导盲拐包含导盲拐本体，所述导盲拐本体上设有微处理器模块、语音模块、电源模块、震动模块和两个超声波测距模块，其中微处理器模块分别与两个超声波测距模块、语音模块、震动模块相连，电源模块分别与两个超声波测距模块、微处理器模块、语音模块、震动模块相连，所述两个超声波测距模块在同一水平高度左右分布、且发射方向均为导盲拐的正前方，所述震动模块由4*4震动电机序列构成，在4列震动电机序列中，左右两列分别与两个超声波测距模块相对应，中间两列与正前方相对应，其特征在于，包含如下步骤：步骤1)，两个超声波测距模块按照时间先后进行障碍物距离测量并将测量数据传递给微处理器模块；步骤2)，若两个超声波测距模块均无法测得障碍物距离，微处理器模块不进行任何处理；步骤3)，若一个超声波测距模块能够测得障碍物距离，另一个超声波测距模块无法测出障碍物，由微处理器模块控制与无法测出障碍物距离的那一个超声波测距模块位于同一侧的震动电机序列震动，并控制语音模块播放语音提示盲人另一侧的较远处有障碍物；步骤4)，若两个超声波测距模块均测得障碍物距离，由微处理器模块计算障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，根据偏离方向控制震动电机序列的不同序列震动，同时控制语音模块播放语音提示盲人该偏离方向、偏离角度和偏离距离。