自动门控制系统

摘要

本实用新型的自动门控制系统主要包括：感应装置，该感应装置可获取自动门入口侧、出口侧和门下一定范围内的环境信息；微处理器，可检测感应装置、门、控制器的工作状态，可接收感应装置传送的视频信息，分析自动门状态和行人行为状态，并输出检测结果或分析结果；控制器，可通过自动门电机等控制自动门打开和关闭。其中感应装置具有网络接口，用于与微处理器通信，该微处理器与控制器通讯，根据对于来自感应装置的信号的分析结果对控制器发出相应指令；紧急制动装置。本实用新型的系统能够准确获得自动门附近环境信息、确保自动门安全运行、智能化程度高且使用舒适。

主权项

一种自动门控制系统，包括：感应装置，微处理器，控制器，紧急制动装置，其中：感应装置用于获取自动门入口侧、出口侧以及门下一定范围内的环境信息，包括用于获取自动门入口侧和出口侧一定范围内的环境信息两个感应器件，其分别安装在门扇上方门梁内外两侧的中间位置，还包括安装在门扇上适当位置用于检测门下一定范围内环境信息的传感器，用于感应门扇与人/物之间的距离，其中，两个感应器件和安装在门扇上的传感器每一个都包括一传感器单元以及一信号发送单元，两个感应器件采用数字摄像部件，门扇上的传感器采用的是普通传感器；微处理器，包括时钟单元、存储单元、检测单元、接口单元、交互单元和数据处理单元，其中时钟单元用于提供时间信息；存储单元用于存储用户预定的特性；检测单元用于检测安装后自动门运行中的各项参数，包括当前时间、当前运行模式、调试期间运行中受到的摩擦阻力，正式运行期间门收到的阻力和/或助力，感应装置运行状况、控制器运行状况，并将检测数据发送至微处理器的数据处理单元；接口单元包括用于产生并传输指令信号的传输部分和耦合到传输部分的可编程部分，在调试期间可编程部分通过调试程序对该传输部分进行编程以使传输部分获得预定特性，从而当传输部分发现数据处理单元传送过来的运算结果具有预设特性时，传输部分就产生并传输相应指令信号；交互单元用于实现人机交互；数据处理单元包括感应信号处理单元和分析运算单元，用于对接收到的各类信息进行处理和分析运算，并将处理和分析运算的结果发送到接口单元；控制器，包括用于驱动门扇平移/旋转的驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮的电动机，在驱动齿轮和电动机之间具有离合器，还包括用于接收来自微处理器的指令信号的数据接口；紧急制动装置，是一种紧急制动开关。