力矩放大器

摘要

本实用新型是一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄；及通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及被所述输出平衡杆驱动的输出轴；所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。

主权项

一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄；及通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及被所述输出平衡杆驱动的输出轴；所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。