一种激光雷达机器人

摘要

一种激光雷达机器人，至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器；所述的激光发射器设置在机器人头部，能够持续向前方发射激光射线；所述的雷达传输天线安装在机器人背部，用于接收和传输机器人探测到的数据信息；所述的履带设置在机器人左右两侧，用于机器人行进过程中的抓地；所述的控制面板设置在机器人前端，能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数；所述的轮装式雷达设置在履带上，能够向机器人左右方向发射雷达波，探测路面情况，防止机器人与阻碍物相撞；所述的激光接收器设置在控制面板上，用于接收激光射线的反射波。

主权项

一种激光雷达机器人，至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器；所述的激光发射器设置在机器人头部，能够持续向前方发射激光射线；所述的雷达传输天线安装在机器人背部，用于接收和传输机器人探测到的数据信息；所述的履带设置在机器人左右两侧，用于机器人行进过程中的抓地；所述的控制面板设置在机器人前端，能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数；所述的轮装式雷达设置在履带上，能够向机器人左右方向发射雷达波，探测路面情况，防止机器人与阻碍物相撞；所述的激光接收器设置在控制面板上，用于接收激光射线的反射波。