| 摘要 |
<p>【課題】支持アームに取り付けられている品物の位置を思うとおりに調整して固定することが可能な多自由度ロック装置付き支持アームを提供する。【解決手段】本発明の多自由度ロック装置付き支持アームは、支持枠と、支持枠に枢着されており、第１枢着部を有する第１レバーと、支持枠に枢着されており、第２枢着部を有する第２レバーと、を備える支持アームユニットと、上ケースと、下ケースと、上ケースと下ケースの間に枢着されているサイドケースと、を備えるケース固定ユニットと、枢着溝の内部に位置するねじ部と、枢着溝の外部に位置する螺旋部と、を有するねじ軸と、ねじ部と螺合するねじ穴と、押さえブロックテーパー面と、を有する円錐形押さえブロックと、フサギ板テーパー面と、フサギ板テーパー面の反対側に位置し、枢着溝の壁面、第１枢着部及び第２枢着部に対応するフサギ板当接面と、を有する少なくとも一つの円錐形フサギ板と、を含む。【選択図】図２</p> |
