| 主权项 |
一种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动；其特征在于：所述的多个双向传动机构结构相同，各包括支撑座、转盘、垂直传动机构和水平传动机构；垂直传动机构的主体安装在转盘上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座上，上部与被驱动对象相连，垂直传动机构可带动被驱动对象作垂直方向的转动；水平传动机构安装在支撑座上并设置在转盘的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构可带动转盘作水平方向的转动从而带动被驱动对象作水平方向的转动；所述的垂直驱动机构与垂直传动机构传动相连；所述的水平驱动机构与水平传动机构传动相连；所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直传动钢丝绳和多个垂直传动小球，垂直传动钢丝绳与垂直驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，多个垂直传动小球间隔穿设在垂直传动钢丝绳上并可与垂直传动机构活动传动相连；所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平传动钢丝绳和一个水平传动球，水平传动钢丝绳与水平驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，一个水平传动球穿设在水平传动钢丝绳上并可与水平传动机构活动传动相连；所述的垂直传动机构包括两个立杆、两个滑杆、水平轴、垂直移动滑块、伸缩架、滑块推杆组件、链轮和压轮组件；两个立杆垂直固定在转盘的外圈上方；两个滑杆垂直固定在转盘中部的上方；水平轴连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块套装在两个滑杆上可沿两个滑杆上下移动；伸缩架由两个上杆和两个下杆通过一根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件的上部穿设在垂直移动滑块内，滑块推杆组件的下部穿过转盘向下伸出；链轮与滑块推杆组件的下部螺纹连接；压轮组件安装在支撑座上并设置在链轮的一侧，压轮组件与链轮之间形成间隙；所述的被驱动对象与伸缩架的两个上杆固定相连；所述的垂直传动钢丝绳或和垂直传动小球从压轮组件与链轮之间的间隙穿过，垂直传动小球随垂直传动钢丝绳运动带动链轮转动。 |
