一种均衡电池的SOC估算方法

摘要

本发明涉及一种均衡电池的SOC估算方法，该方法通过以下步骤：利用安时积分法估计电池均衡前的SOC；建立均衡电池等效模型及等效电路；在均衡电池模型的基础上结合安时法，建立相应的数学模型；将该数学模型进行离散化处理，得到状态空间方程；使用扩展卡尔曼滤波算法对电池端电压的荷电状态进行估算，最终得到均衡电池的SOC估计值。本发明能在电池管理系统均衡开启时，准确的估计均衡电流与电池或电池组的SOC，能消除安时积分法对电池SOC估计的累积误差，并且还能够抑制噪声。

主权项

一种均衡电池的SOC估算方法，其特征在于：该SOC估算方法包括如下步骤： (1).利用安时积分法估计电池均衡前的SOC； (2).建立均衡电池等效模型及该均衡电池的等效均衡电路； (3).在均衡电池模型的基础上结合安时法，建立相应的数学模型其中S(t₀)为初始SOC，C_A为电池可用容量,η为库仑效率，Is为均衡电路中均衡电流，Ic为线上充电电流；(4).将该数学模型进行离散化处理，得到状态空间方程； (5).使用扩展卡尔曼滤波算法对电池端电压的荷电状态进行估算； 所述的步骤(1)中电池均衡前的SOC估计值为：其中S(t₀)为初始SOC，C_A为电池可用容量,η为库仑效率，I为充放电电流；所述的步骤(2)中的均衡电池等效模型为一个理想电源和一个内阻R₁，均衡电池的等效均衡电路为在电池的两端并联一个电感器L，电池等效为，E(t)＝V(t)+R₁×I(t)，其中E(t)为理想电源电动势，I(t)为流入电池的电流，Is为均衡电路中均衡电流，R₂为等效均衡电路的阻抗。