发明名称 一种基于图像采集和DSP算法的棉花导纤自动剔除方法及系统
摘要 本发明公开了一种基于图像采集和DSP算法的棉花导纤自动剔除方法,包括以下步骤:步骤1:皮棉的输送抓松;步骤2:皮棉图像的采集,采集一帧一帧的皮棉图像,并存入DSP相应的存储单元中;步骤3:图像的处理,将DSP处理器读取的存储单元中的图像数据进行批对,滤波、图像增强、二值化处理,把皮棉图像放在一个具有坐标网格线的坐标系里,首先提取出由Otsu算法分离出的异纤信息,然后将异纤图像与坐标系中对就,计算出异纤的坐标,对其精确定位;步骤4:异纤的自动吹落。通过该方法可以提高对棉花异性纤维剔除的准确性和工作效率。本发明还公开了一种基于图像采集和DSP算法的棉花导纤自动剔除系统。
申请公布号 CN102660815B 申请公布日期 2015.02.25
申请号 CN201210088334.X 申请日期 2012.03.30
申请人 浙江理工大学 发明人 黄静;章涵博
分类号 D01G31/00(2006.01)I 主分类号 D01G31/00(2006.01)I
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人 尉伟敏
主权项 一种基于图像采集和DSP算法的棉花导纤自动剔除方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:皮棉的输送抓松,利用开松装置采取边移动,边抓松,将进入的皮棉处理成棉层,棉层在重力和动力系统的作用下向下移动;所述的棉层的厚度为3cm、松散密度为3.1kg/m3;步骤2:皮棉图像的采集,采集一帧一帧的皮棉图像,并存入DSP相应的存储单元中;采用在皮棉层输送通道的两侧分别设置光源和线阵高速CCD摄像机,在光源照射下,由线阵高速CCD摄像机采集皮棉图像,并将图像传入图像采集卡; 步骤3:图像的处理,将DSP处理器读取的存储单元中的图像数据进行批对,滤波、图像增强、二值化处理,把皮棉图像放在一个具有坐标网格线的坐标系里,首先提取出由改进的Otsu算法分离出的异纤信息,然后将异纤图像定位在64×64的坐标系中,从左下角开始扫描图像,如果异纤在各个小网格中的大小超过小网格面积的一半,则认为异纤占据整个小网格,在判断完异纤占据的所有网格后,计算出异纤的坐标,对其精确定位;所述的精确定位是在通过计算出异纤的坐标实现的,具体是把皮棉图像放在一个具有坐标网格线的坐标系里,首先提取出由Otsu算法分离出的异纤信息,然后将异纤图像与坐标系中对就,计算出异纤的坐标;步骤4:异纤的自动吹落,将皮棉定位在一个方形区域中,对精确定位的异纤通过DSP控制器控制相应的喷气装置,快速吹落皮棉中的异纤;采用喷墨打印原理,将皮棉定位在64×64的方形区域中,并通过DSP处理器算法模块控制相应的喷气阀,吹落皮棉中的异纤。
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