一种核电站设备故障检修的方法

摘要

本发明公开了属于核电设备自动控制、检测技术领域的一种核电站设备故障检修的方法和系统，该系统包括故障检修系统、故障知识库、设备状态显示终端和核电机器人。故障检修系统对核电站设备进行实时监测，分析各设备的运行状态；核电机器人在核电站内的设备进行巡查，它通过读取与每个设备一一对应的终端上所显示的信息来判断其对应设备是否正常。当机器人捕获到故障信息时，机器人依据故障信息中所提供的检修方案对故障设备进行检修操作。本发明以集中式的系统管理各核电站设备，因而具有鲁棒性强，核电机器人的设计更加简单，任务调配灵活准确等优点。

主权项

一种核电站设备故障检修的方法，包括如下步骤：当核电站内设备发生异常时，故障检修系统捕获发生异常的信息，并对其进行分析和处理，确定发生异常的故障设备；故障检修系统完成对故障设备的故障分析后，将故障情况及作业方案发送给与该故障设备一一对应的终端；其特征在于，还包括在巡检中的核电机器人检测到故障设备对应终端上的故障状况后，依照上述作业方案对设备进行维修作业，由以下步骤组成：1)核电机器人在作业环境中进行不间断巡视作业，主要对核电站内设备巡查和与核电站内设备一一对应的终端巡查，这是确保该核电站系统能够正常运转的前提；2)当由步骤1)的巡查过程中接收到核电站中故障设备对应终端的设备故障信息及作业方案后，核电机器人需要通过故障设备对应终端中相对应的方法接收该作业方案；3)核电机器人完成步骤2)后，将该作业方案进行任务分解，并执行作业方案，在此过程中，核电机器人仍要不间断地接收故障设备对应终端上的故障信息；4)在进行步骤3)的过程中，若来自故障设备对应终端上的信息提示设备恢复正常，核电机器人结束检修任务并返回巡视作业状态，重复执行步骤1)。