四足动物的康复或运动帮助装置

摘要

本发明涉及一种装置，它能让两条后腿伤残的四足动物活动同时自动地运动动物的后腿。本发明的特征在于该装置包括：机架（1;47-49;62），将两个侧边轮（2、3；52、53；63、64）安装在机架上；用于接纳和支持动物两条后腿的后挽具（4；46）可由机架支持该挽具；有两个曲轴销的曲轴型驱动轴（30；51；65），将曲轴销连接在运动动物后腿的机构（34、35；54；72、73、76），使所述驱动轴（30；51；65）这样定形，以便同步但相位相反地运动动物的每条后腿，象链组那样运动；和用于控制从至少一个轮（2；53；63）驱动的驱动轴（30；51；65）的转动的传动机构（80；71）。

主权项

一种能让两条后腿伤残的四足动物活动同时自动地运动动物后腿的装置，其特征在于它包括：‑ 机架（1；47‑49；62），两个侧边轮（2、3；52、53；63、64）安装在机架上；‑ 接纳和支持动物两条后腿的后挽具（4；46），可由机架支持该挽具；‑ 有两个曲轴销的曲轴型驱动轴（30；51；65），将运动动物后腿的机构（34、35；54；72、73、76）连接到曲轴销，使所述驱动轴（30；51；65）成形为以便象链组运动那样同步但相位相反地运动动物两条后腿的每一条；‑ 用于从至少一个轮子（2；53；63）控制驱动轴（30；51；65）的转动的传动机构（80；71）。