主权项 |
一种异型数控针刺机,其特征在于:具有垂直支座(1)和位于垂直支座(1)左侧的绕C轴水平旋转的工作台(2),所述垂直支座(1)前端安装有沿Z轴直线运动的滑板组件(3),所述滑板组件(3)上安装有沿X轴直线运动的横梁(4),所述横梁(4)的左端安装有绕B轴旋转的针刺头组件(5);所述滑板组件(3)通过安装在垂直支座(1)上的Z轴丝杆机构(7)驱动,所述横梁(4)通过安装在其上的X轴丝杆机构(8)驱动,所述针刺头组件(5)通过安装在横梁(4)上的蜗轮蜗杆机构Ⅰ(9)带动绕B轴旋转,使针刺头组件(5)在0-90°范围无级摆动,所述工作台(2)通过蜗轮蜗杆机构Ⅱ(6)驱动;所述蜗轮蜗杆机构Ⅰ(9)包括安装在横梁(4)上的减速电机(14),减速电机(14)的动力输出轴上联接有传动轴(15),传动轴(15)上联接有蜗杆(16),所述横梁(4)左端上方安装有针刺电机(10);所述针刺头组件(5)包括安装在横梁(4)左端内腔中的旋转轴(11),所述旋转轴(11)的内腔中安装有针刺主轴(12),旋转轴(11)的中部固定有蜗轮(13),蜗杆(16)位于横梁(4)左端内腔的上部并与蜗轮(13)啮合;所述旋转轴(11)的前端固定有针刺导向板(17),所述针刺主轴(12)的前端面上偏心铰接有针刺连杆(18),针刺连杆(18)的另一端铰接在针刺滑板(19)的一端,针刺滑板(19)位于针刺导向板(17)上的导向槽中,针刺滑板(19)的另一端固定有针刺板(20);所述针刺主轴(12)的后端安装有平衡轮(21),且针刺电机(10)通过传动带驱动针刺主轴(12)旋转。 |