一种材料位置变化的图示方法

摘要

本发明公开了一种材料位置变化的图示方法，包括：划分材料跟踪区域；在划分好的材料跟踪区域设置光感检测元件；通过光感检测元件对材料头和材料尾位置移动的过程进行跟踪，并根据所述跟踪过程判断材料头和材料尾的移动轨迹；根据光感检测元件及跟踪区域上设置的元件所发出的信号对所述移动材料头部和尾部进行相应的编号并记录；根据所述记录判断移动材料头部和尾部在跟踪区域所处的位置。本发明通过采用跟踪材料头尾的方法可以大大削减跟踪设计的复杂程度。通过数字编号简单地描述任何材料的移动轨迹，对于跟踪范围广阔、跟踪区域多样、移送路径复杂的情况非常适用。能够满足材料水平和垂直移动的要求。

主权项

一种材料位置变化的图示方法，其特征在于，所述方法包括：划分材料跟踪区域；在划分好的材料跟踪区域设置光感检测元件；通过光感检测元件对材料头和材料尾位置移动的过程进行跟踪，并根据所述跟踪过程判断材料头和材料尾的移动轨迹；根据光感检测元件及跟踪区域上设置的元件所发出的信号对所述移动材料头部和尾部进行相应的编号并记录；根据所述记录判断移动材料头部和尾部在跟踪区域所处的位置；所述跟踪区域包括有多个，每个区域包括一组辊道或多组辊道或一个冷床；所述跟踪区域上设置的元件为辊道转速编码器；所述信号为光感检测元件信号和辊道转速编码器信号进行叠加形成的复合信号；所述材料在辊道组成的跟踪区域上移动方式为水平移动；表示材料头部到达信号，当材料向左移动即辊道转速方向向左，材料头部遮挡光感检测元件获取上升沿信号；表示材料尾部离开信号，当材料向左移动即辊道转速方向向左，材料尾部离开光感检测元件检测点获取下降沿信号；表示材料尾部到达信号，当材料向右移动即辊道转速方向向右，材料尾部遮挡光感检测元件获取上升沿信号；表示材料头部离开信号，当材料向右移动即辊道转速方向向右，材料头部离开光感检测元件检测点获取下降沿信号；所述材料在冷床组成的跟踪区域上移动方式为垂直移动；表示材料向上到达信号，当材料垂直向上移动即步进梁或者运输链上移，材料遮挡光感检测元件获取上升沿信号；表示材料向下到达信号，当材料垂直向下移动即步进梁或者运输链下移，材料遮挡光感检测元件获取上升沿信号。