一种立根夹持机械手

摘要

本实用新型涉及石油机械领域，特别是一种立根夹持机械手，其包括：滚子钳，其由对称设置的能够闭合的两个钳体组成，其两侧内壁均设置有若干中心轴为竖直轴线的滚轮；夹持钳，其由对称设置的能够闭合的两个钳体组成，其两侧内壁均竖直设置有若干牙板，牙板均能够绕一穿过其自身的竖直轴线旋转，滚子钳、夹持钳的对称平面相同；本实用新型的发明目的在于提供一种体积小，具备辅助拆、接立根管具功能，在设备出现故障或者失去动力源时具备在一定时间内对立根管具的夹持能力的立根夹持机械手。

主权项

一种立根夹持机械手，其包括：滚子钳，其由对称设置的能够闭合的两个钳体组成，其两侧内壁均设置有若干中心轴为竖直轴线的滚轮；夹持钳，其由对称设置的能够闭合的两个钳体组成，其两侧内壁均竖直设置有若干牙板，所述牙板均能够绕一穿过其自身的竖直轴线旋转，所述滚子钳、夹持钳的对称平面相同，且钳口朝向相同。