驾驶支持系统

摘要

在驾驶支持系统(1)中，目标速度确定单元(23)基于被设置在沿主车辆(SM)的行驶方向的预定位置的安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度。安全情况确认结束点(CP)为主车辆在从盲区(DE1、DE2)出现的运动对象之前穿过沿所述安全情况确认结束点之后的路段的点。以此方式，通过基于安全情况确认结束点(CP)来确定目标速度，驾驶支持控制单元(24)能够鉴于驾驶员实际使主车辆(SM)穿过盲区(DE1、DE2)附近时的驾驶动作来支持驾驶。因此，可以顺着驾驶员的感觉恰当地支持驾驶，以使得减少不便和生疏感。

主权项

一种驾驶支持系统，包括：盲区识别单元，所述盲区识别单元识别驾驶员在主车辆的行驶方向上的盲区；目标速度确定单元，所述目标速度确定单元基于由所述盲区识别单元识别的所述盲区来确定所述主车辆的目标速度；驾驶支持单元，所述驾驶支持单元基于由所述目标速度确定单元确定的所述目标速度来支持对所述主车辆的驾驶，其中，所述目标速度确定单元基于安全情况确认结束点来确定所述目标速度，所述安全情况确认结束点被设置在沿所述主车辆的所述行驶方向的第一预定位置，并且所述安全情况确认结束点为如下点：在该点处，所述主车辆在从所述盲区出现的运动对象之前穿过沿所述主车辆的所述行驶方向的、在所述安全情况确认结束点之后的路段。