新型2自由度动感平台

摘要

本发明提供了一种新型2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、万向节、平台本体、右连杆机构，所述平台本体两侧分别安装所述左万向节和所述右万向节，所述左连杆机构包括左电动缸、左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、右骨架，所述右动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左万向节相连，所述右骨架与所述右万向节相连。本发明的有益效果是：本发明的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现。

主权项

一种新型2自由度动感平台，其特征在于：包括底部支架（300）、左连杆机构（200）、十字万向节、平台本体（28）、右连杆机构（100），所述十字万向节包括左十字万向节（29）和右十字万向节（27），所述平台本体（28）两侧分别安装所述左十字万向节（29）和所述右十字万向节（27），所述左连杆机构（200）和所述右连杆机构（100）分别安装在所述底部支架（300）上；所述左连杆机构（200）包括左电动缸（14）、以及与所述左电动缸（14）相连的左骨架，所述左电动缸（14）用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构（100）包括右电动缸（1）、以及与所述右电动缸（1）相连的右骨架，所述右动缸（1）用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节（29）相连，所述右骨架与所述右十字万向节（27）相连。