发明名称 |
一种夹子控制单元及与其配合使用的夹子单元 |
摘要 |
本发明公开了一种夹子控制单元及与其配合使用的夹子单元,包括从外到内顺次套接的外鞘管、螺旋鞘管以及操作丝;螺旋鞘管具有近端和远端,其远端处沿圆周方向设有一段以上的旋转通槽;外鞘管和操作丝均可沿螺旋鞘管的轴向移动;操作丝的远端设有夹持臂,夹持臂在自然状态下弹性打开,夹持臂受到径向约束时闭合。本发明的优点是:夹子控制单元可控制夹子移动、旋转,其控制精确可靠;夹子单元的的夹紧效果理想,且夹子闭合后可重新打开。 |
申请公布号 |
CN102525593B |
申请公布日期 |
2015.02.25 |
申请号 |
CN201210018324.9 |
申请日期 |
2012.01.20 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
倪中华;易红;顾兴中;黄笛 |
分类号 |
A61B17/128(2006.01)I;A61B17/122(2006.01)I |
主分类号 |
A61B17/128(2006.01)I |
代理机构 |
南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
代理人 |
朱戈胜;王玉梅 |
主权项 |
一种夹子控制单元,其特征是:包括从外到内顺次套接的外鞘管、螺旋鞘管以及操作丝;螺旋鞘管具有近端和远端,其远端处沿圆周方向设有一段以上的旋转通槽;外鞘管和操作丝均可沿螺旋鞘管的轴向移动;操作丝的远端设有夹持臂,夹持臂在自然状态下弹性打开,夹持臂受到径向约束时闭合;操作丝包括线缆主体,该线缆主体的远端向外侧分叉成两支,形成一对夹持臂,所述夹持臂并非用于夹持组织,而是用于夹紧夹子的接头,每只夹持臂均包括从近端到远端顺次连接的弹性臂,扩展臂以及连接部;连接部的一侧为半圆形,另一侧设有切槽,切槽沿半圆形的中轴线对称设置,切槽的截面形状为等腰直角三角形。 |
地址 |
211189 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 |