处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的系统和方法

摘要

本发明涉及用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的系统和方法，从而认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态以及从而做出并实施决定，其中为该至少一个房间提供二维或三维地图，所述地图具有一个或更多个静态区，其中每个静态区代表该房间的区域，将从该静态区获得有关该房间、某个人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息，而且，一旦发出在该房间中存在一个或更多个人的信号，就为所述人的至少一个人定义动态区，将从该动态区获得该人或有关该人的动态区运动信息，其中只使用源自所述区之一的区的视觉信息来识别状态。

主权项

一种系统，用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息用于认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态，以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定，所述系统包括：第一识别模块，其被至少设计为确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象，且其输出对应的电信号；一组传感器，该组传感器被设计为定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号；以及评估逻辑系统，用于处理至少从该第一识别模块和从该组传感器输出的信号，对于所述至少一个房间，使得包括一个或更多个静态区的二维或三维地图是可用的，每个静态区表现该房间的将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域；其中提供了一种装置，一旦所述第一识别模块发出在该房间中存在一个或更多个人的信号，该装置为所述人中的至少一个人从其轮廓数据定义动态区，将从该动态区获得来自该人或有关该人的运动信息；提供了第二识别模块，其设计为检测人的运动，该第二识别模块只从动态区获得信息；以及该评估逻辑系统从处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态，只使用源自所述静态区和动态区之一的视觉信息来识别该状态，所述评估逻辑系统在识别出所述动态区的轮廓变化时推断相关联的人的运动，并且所述评估逻辑系统基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。