纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置

摘要

本发明公开一种纸箱堆垛形式单层成形方法及其装置，属于物流技术领域。本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，本发明所提供的一种纸箱堆垛形式单层成形装置由输送系统、转箱系统、前挡箱系统和后挡箱系统、推送系统以及缓冲区系统组成。本发明所提供的纸箱成形方法操作简单实用缩短了成形时间，提高了设备利用率，所提供的成形装置结构紧凑，使用了气缸和伺服电机，重复定位精度高，垛层形状整齐稳定，保证了码垛垛体的稳定性，提高了码垛效率，适于高速重载码垛。

主权项

一种纸箱堆垛形式单层成形方法，其特征在于该成形方法包括奇数层成形和偶数层成形，所述成形方法具体步骤如下：当纸箱进入输送系统，被输送到转箱系统的位置并且需要转箱时，转箱系统将纸箱旋转90度，被输送到转箱系统的位置并且不需要转箱时，转箱系统不工作，所述纸箱继续运动至挡箱系统的位置，需要挡箱时，所述挡箱系统中的前挡箱系统和后挡箱系统工作，阻止所述纸箱继续运动，当每排纸箱按所要求形式到位后，推送系统开始工作，将每排纸箱推送到缓冲系统，当一层纸箱的4排都被推送到所述缓冲系统时，就完成了纸箱堆垛形式单层的成形；所述奇数层成形的具体内容是：所述奇数层有12个纸箱，分为4排，第一排有4个纸箱，都需要转箱；第二排有3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第三排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第四排2个纸箱，不需要转箱；所述偶数层成形的具体内容是：所述偶数层有12个纸箱，分为4排，第一排2个纸箱，不需要转箱；第二排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第三排3个纸箱，其中第二个纸箱需要转箱；第四排4个纸箱，都需要转箱。