一种工业机器人状态可视化系统

摘要

本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得呆板的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本发明集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。

主权项

一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于包括透明外壳、状态数据采集与表达模块和蓝牙通信模块等。