微小物料自动拿取机构

摘要

本发明涉及微小物料自动拿取机构，包括吸嘴、夹爪机构、上缓冲机构、夹爪气缸、吸嘴上升气缸、上气缸限位机构，本发明采用吸附和仿形定位设计，根据产品各种类标进行设计，整体机构设计合理，结构紧固，运行安全、稳定、准确；吸嘴是利用真空原理，采用真空吸附原理，将产品吸住，在加上外形仿形夹紧结构，对产品进行精确定位，此结构可以完全解决因为物料过小导致的无法拿取和精确定位装配一大难题。

主权项

微小物料自动拿取机构，包括吸嘴、夹爪机构、上缓冲机构、夹爪气缸、吸嘴上升气缸、上气缸限位机构，其特征在于吸嘴设置在夹爪机构前端中间，吸嘴上端连接有上缓冲机构，夹爪机构上端连接有夹爪气缸，上气缸限位机构整体呈L形，上缓冲机构与夹爪气缸并列固定在上气缸限位机构L端水平一侧，上气缸限位机构另一侧与吸嘴上升气缸连接。