一种自动售药机的自动出药控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动售药机的自动出药控制装置及控制方法，所述装置包括：若干主控板，分别设于各个储药层板的底面；若干电机总成，分别设于各个储药槽的端部，与所在储药层的主控板连接，在主控板的控制下带动电机进行出药，并反馈出药结果；上位机以及连接所有主控板与上位机的转接板；所述电机总成包括：用于控制电机的电机控制电路板、用于检测药盒下滑信号的红外发射器和红外接收器、以及用于精确检测电机的一次出药操作的微动开关。本发明还公开了一种应用于上述装置的控制方法，与现有技术相比，本发明电路结构简单，运行稳定，可扩展性好，能够实现出药的精确控制，且出药耗时短成功率高。

主权项

一种自动售药机的自动出药控制装置，所述自动售药机包括若干储药层板，每块储药层板上设有若干储药槽，每个储药槽的出药口设有由电机带动的出药装置；其特征在于，所述自动出药控制装置包括：若干主控板，一个主控板用于控制一个储药层；若干电机总成，一个电机总成用于控制一个储药槽，与所在储药层的主控板连接，在主控板的控制下驱动电机完成一次出药动作，并反馈出药结果至主控板；一台上位机以及连接所有主控板与上位机的转接板；所述电机总成包括：电机控制电路板、红外发射器、红外接收器和微动开关；所述主控板包括：电源模块、拨码开关、通讯模块、微控制器、电机控制多路选择单元、红外发射多路选择单元、红外接收多路选择单元、微动开关多路选择单元和若干电机驱动开关；电源模块分别与拨码开关、通讯模块和微控制器连接，拨码开关和通讯模块分别与微控制器连接，微控制器与各个多路选择单元连接；电机控制多路选择单元的每一路依次连接一个电机驱动开关和一个电机控制电路板，红外发射多路选择单元的每一路与一个红外发射器连接，红外接收多路选择单元的每一路与一个红外接收器连接，微动开关多路选择单元的每一路与一个微动开关连接。