一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法

摘要

本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，具体为：各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；对向前方车辆实时接收beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发拥塞信息；若对向后方车辆判断第一次接收到转发的拥塞信息或当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，则发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。与现有技术相比，本发明具有实时性强、可靠性高等优点。

主权项

一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，包括以下步骤：1)各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；2)对向前方车辆实时接收通信覆盖范围内车辆节点广播的beacon信息，根据接收到的beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则对向前方车辆作为拥塞源，在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；3)本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发所述拥塞信息，若否，则本车任务结束，进入待机状态；4)对向后方车辆判断是否是第一次接收到转发的拥塞信息，若是，则发出拥塞状况提示信息，若否，则执行步骤5)；5)判断当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，若是，则更新前一次接收到的拥塞信息，并发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。