基于激光测距的变电站水冲洗机器人

摘要

本实用新型公开了基于激光测距的变电站水冲洗机器人，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连；所述水枪冲洗机构的水枪架上连接有水枪，所述水枪架上固定有跟踪摄像机，跟踪摄像机正下方装有激光测距仪；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，车载子系统包括工控机，工控机通过总线与各类传感器相连，工控机还与无线接收机相连，无线接收机将信号传送至无线收发机。本实用新型使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。

主权项

基于激光测距的变电站水冲洗机器人，其特征是，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸与水枪冲洗机构的工作台相连；所述水枪冲洗机构的水枪架上连接有水枪，所述水枪架上固定有跟踪摄像机，跟踪摄像机正下方装有激光测距仪；电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，车载子系统包括工控机，工控机通过总线与各类传感器相连，工控机还与无线接收机相连，无线接收机将信号传送至无线收发机。