牵袋装置

摘要

本发明公开一种牵袋装置，包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架安装在安装板上，升降架在安装板上下移动，牵杆组件安装在升降架上，驱动组件驱动升降架的上下移动，驱动组件驱动牵杆组件运动。本发明的工作过程为（1）准备牵袋：袋被撑袋装置撑着，袋口敞开，此时升降气缸处于缩回状态，升降架处于最高位置，牵袋气缸处于缩回状态，两根牵杆处于闭合状态。（2）牵袋组件下降：升降气缸伸出，升降架向下移动，牵杆随之伸出进入袋口。（3）牵袋：牵袋气缸伸出，两根牵杆向外打开将袋口绷紧。（4）牵袋完成：牵袋气缸缩回，两根牵杆向内闭合，撑袋装置松开，袋子落下。（5）回位：升降气缸缩回，升降架向上移动到最高位置。

主权项

牵袋装置，其特征在于，包括安装板(5)、升降架(2)、牵杆组件(7)和驱动组件，所述升降架(2)安装在所述安装板(5)上，所述升降架(2)能够在所述安装板(5)上下移动，所述牵杆组件(7)活动连接在升降架(2)上，所述驱动组件驱动所述升降架(2)的移动，所述驱动组件驱动所述牵杆组件(7)运动，所述牵杆组件(7)包括两组相同的第一牵杆组件(71)和第二牵杆组件(72)，所述第一牵杆组件(71)设有两根连杆(715)及连接在所述连杆(715)上的牵杆(711)，所述连杆(715)的上端设有销轴(716)，所述连杆(715)通过所述销轴(716)固定在所述升降架(2)上，所述两根连杆(715)之间通过定位环(712)连接。