制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组

摘要

制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组，包括有机组机架和控制器，以及装设于机组机架的模内取料装置、三维接料抽检装置,接料叠堆装置、卸料装置、传送装置、机械手移送装置及自动套袋装置，模内取料装置、接料叠堆装置、卸料装置、传送装置、机械手移送装置及自动套袋装置分别与控制器电连接。与现有技术相比，自动化接料叠堆、卸料、传送及套袋封装，自动化程度高，减少了工人数量，降低人力成本、提高生产效率以及品更卫生可靠。

主权项

制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组，其特征在于：包括有控制器、机组机架、以及装设于所述机组机架的模内取料装置、三维接料抽检装置、接料叠堆装置、卸料装置、传送装置及自动套袋装置，所述三维接料抽检装置、可调换地安装在所述机组机架设置有升降立柱的一侧；所述接料叠堆装置位于所述模内取料装置之下，所述卸料装置位于所述接料叠堆装置的一侧，所述传送装置位于所述接料叠堆装置的另一侧，所述自动套袋装置位于所述传送装置出料的一侧，自所述卸料装置往所述传送装置的方向，所述卸料装置及传送装置呈往下倾斜设置，倾斜度大于等于0°；所述所述模内取料装置、所述三维接料抽检装置、所述接料叠堆装置、所述卸料装置、所述传送装置、所述机械手移送装置及所述自动套袋装置分别与所述控制器电连接。