新型海上起重机升沉补偿系统及补偿方法

摘要

本发明公开了一种新型海上起重机升沉补偿系统及补偿方法，包括一个起重装置、升沉补偿执行装置、控制器和船舶升沉模拟系统，所述的升沉补偿执行装置吊装在起重装置上,船舶升沉运动模拟系统安装在升沉补偿执行装置的下方，通过控制器控制起重装置、升沉补偿执行装置、船舶升沉运动模拟系统，实现升沉补偿执行装置和船舶升沉运动模拟系统的相互配合。本发明安装在吊钩与货物之间的新型主动式升沉补偿装置，方便拆装，适用范围广，可移植性强。

主权项

新型海上起重机升沉补偿系统，其特征在于：包括一个起重装置、升沉补偿执行装置、控制器和船舶升沉模拟系统，所述的升沉补偿执行装置吊装在起重装置上,船舶升沉运动模拟系统安装在升沉补偿执行装置的下方，且在升沉补偿执行装置的下方安装有测量货物与甲板间的距离，为升沉补偿提供数据资料的传感器，通过控制器控制起重装置、升沉补偿执行装置、船舶升沉运动模拟系统，实现升沉补偿执行装置和船舶升沉运动模拟系统的相互补偿；所述的升沉补偿执行装置包括一个连接在起重机钢丝绳端部的外部框架，在所述的外部框架顶部固定一个电机I，所述的电机I的输出端通过联轴器驱动一个滚珠丝杠I，在滚珠丝杠I上设有一个与其相配合滑块，所述的滑块上安装两个与滚珠丝杠I相平行的螺纹杆，两个所述的螺纹杆的端部与同一个矩形管相连，在所述的矩形管的底部安装有一个声波传感器和电磁铁；所述的船舶升沉运动模拟系统，包括底板，在所述的底板上安装一个底座，在所述的底座上安装有一个步进电机III和一个与其垂直的直线滑台，所述的步进电机III的输出端驱动一个与直线滑台相平行的滚珠丝杠II，在滚珠丝杠II上设有一个滑块，所述的滑块上连接一个与直线滑台垂直的甲板，甲板与底板之间连接有测量甲板位移的直线位移传感器；所述的滑块在滚珠丝杠II的驱动下能沿着直线滑台上下移动。