一种用于热态大锻件在线测量的带固定轨道的行走装置

摘要

本实用新型公开了一种用于热态大锻件在线测量的带固定轨道的行走装置，包括小车和地面导轨；所述的小车包括车架、内车轮、外车轮、防倾翻装置、防脱轨装置和导轨清扫装置；所述的外车轮为阶梯轮；所述的地面导轨为直线段-弧线段混合导轨，且直线段向弧线段之间的过渡段导轨为阶梯导轨。本实用新型的小车在直线段和弧线段过渡处行走时，为了补偿弧线行走时小车内外车轮的行走行程差，外车轮变更为大直径车轮，使得移动小车既可以在直线轨道上行走，也能在弧线轨道上行走。本实用新型通过小车的直线行走和测量箱在小车内竖直导轨上的运动，可实现对锻件水平和垂直方向的尺寸测量；不测量时小车移动到弧线段后防止遮挡操作人员视线和影响车辆通行。

主权项

一种用于热态大锻件在线测量的带固定轨道的行走装置，包括小车和地面导轨(2)；其特征在于：所述的小车包括车架(1)、内车轮(3)、外车轮(4)、防倾翻装置(5)、防脱轨装置(6)和导轨清扫装置(7)；所述的车架(1)为细高形框架，设置有竖直导轨，竖直导轨上安装有测量箱(8)，测量箱(8)可沿竖直导轨上下移动；所述的地面导轨(2)为直线和小半径弧线混合导轨；所述的内车轮(3)有两个，安装于车架(1)底部的内侧；所述的外车轮(4)有两个，安装于车架(1)底部的外侧，外车轮(4)为阶梯轮；所述的防倾翻装置(5)有两个，分别安装于车架(1)的两侧，为L形钩板；所述的防脱轨装置(6)有四个，分别安装于车架(1)的两侧，通过侧导向轮来实现防脱轨功能；所述的导轨清扫装置(7)有四个，分别安装于车架(1)底部车轮前侧或后侧，为装有弹簧推动的刷子；小车采用变频电机驱动，小车移动速度可调，变频电机尾部安装绝对值编码器，对小车行走距离进行测量；所述的小车通过控制电缆与操控室(9)连接，通过操控室(9)对小车进行操控；所述的地面导轨(2)为直线段‑弧线段混合导轨，弧线段导轨半径≥5m，且直线段向弧线段之间的过渡段导轨为阶梯导轨，地面导轨(2)侧面开凹槽，小车行走时，防倾翻装置(5)的L形钩板可在凹槽内移动。