全自动套袋机

摘要

本发明涉及全自动套袋机，结构为自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成交叉，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置协调完成取袋、开袋、套袋功能。本发明具备安全、可靠、自动化程度高、人员省等优点，适用于要求产能大、生产效率高生产企业。本发明结构简单、性能稳定，整个生产过程无需人工干预，可完成自动取袋、自动开袋、自动套袋功能，具有自动化程度高、集成化水平高、产量大、性能稳定等特点。

主权项

全自动套袋机，主要包括自动供袋装置、抓袋装置、开袋装置、撑袋装置、横移装置、纵移装置、自动控制系统、机架，其特征在于：自动供袋装置、开袋装置、抓袋装置、纵移装置分别安装在机架上，自动供袋装置安装在机架底部，抓袋装置安装在自动供袋装置上部，开袋装置安装在抓袋装置前方，纵移装置纵向安装在机架上部，撑袋装置安装在横移装置上，横移装置横向安装在纵移装置上，纵移装置及横移装置成十字交叉安装，自动控制系统安装在机架底部，自动控制各装置协调完成取袋、开袋、套袋功能；所述自动供袋装置包括前挡袋板、后挡袋板、支撑底板、减速箱、伺服电机、顶升支撑板、袋库底板、两个底板支撑座、顶升丝杆、左旋螺母、左挡袋板、右挡袋板、右旋螺母、调节丝杆、两个导杆支撑座，前挡袋板及后挡袋板通过螺栓分别安装在支撑底板的前后两侧，支撑底板固定在机架上，减速箱安装在支撑底板上，伺服电机安装在减速箱上；顶升丝杆一端与减速箱内的螺母配合，另一端安装顶升支撑板；两个底板支撑座分别安装在顶升支撑板上，袋库底板通过两个底板支撑座安装在顶升支撑板上；两个导杆支撑座分别安装在顶升支撑板两端，调节丝杆安装在两个导杆支撑座上，两个导杆支撑座用来支撑调节丝杆，调节丝杆两端分别安装有左旋螺母和右旋螺母，左挡袋板安装在左旋螺母上，右挡袋板安装在右旋螺母上。2.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述抓袋装置包括推送气缸、升降气缸、吸盘支架、至少二个吸盘、两件连杆、支撑板、安装板；支撑板安装在机架上，推送气缸安装在支撑板上，升降气缸安装在安装板上，两个连杆、安装板及支撑板组成一个平行四边形机构，吸盘支架安装在安装板下部，吸盘支架上安装所有吸盘，分别吸取袋子的头部和尾部。3.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述开袋装置包括上吸盘支架、多个上吸盘、多个下吸盘、下吸盘支架、下开袋气缸、上开袋气缸、上开袋气缸支架、下开袋气缸支架；下开袋气缸支架及上开袋气缸支架分别安装在机架上，上开袋气缸固定在上开袋气缸支架上，下开袋气缸固定在下开袋气缸支架上，上吸盘支架安装在上开袋气缸活塞杆上，多个上吸盘分别安装在上吸盘支架上，多个下吸盘分别安装在下吸盘支架上，下吸盘支架与下开袋气缸活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述横移装置包括伺服电机、减速机、同步带、直线导轨、两个滑块，带连接板、架体；架体安装在纵移装置的直线滑动平台上，伺服电机和减速机连接在一起，减速机、直线导轨分别安装在架体上，两个滑块安装在直线导轨上，撑袋装置的滑板气缸架通过两个滑块安装在直线导轨上，并能够在直线导轨上左右滑动；带连接板一端与同步带固定，另一端与两个滑块连接。5.根据权利要求1所述的全自动套袋机，其特征在于：所述纵移装置包括伺服电机、伺服电机安装座、螺母、滚珠丝杆、两个直线导轨、机座、直线滑动平台；伺服电机通过伺服电机安装座与机座相连，伺服电机轴与滚珠丝杆通过联轴器相连，两个直线导轨分别固定在机座上，机座固定在机架上，螺母安装在滚珠丝杆上并与直线滑动平台连接在一起，且直线滑动平台在直线导轨上滑动。