发明名称 LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法
摘要 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法,属于电力系统领域,为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中,电网电压畸变时,并网电流谐波抑制性能差问题;使用三相锁相环,对含畸变的电网电压进行锁相,得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ;根据该矢量角θ,确定两相静止坐标系下电流给定值i<sub>α_ref</sub>和i<sub>β_ref</sub>;对并网的三相电流进行采样,对采样获得的三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>和i<sub>c</sub>进行Clarke坐标变换,得到两相静止坐标系下电流的采样值i<sub>α</sub>和i<sub>β</sub>;对电流的给定值和采样值作差,并对电流差值进行重复控制;在重复控制输出的两相静止坐标系下,逆变器输出电压的参考值U<sub>α_ref</sub>和U<sub>β_ref</sub>,供SVPWM模块产生驱动脉冲;本发明主要应用在电网中。
申请公布号 CN103368181B 申请公布日期 2015.02.25
申请号 CN201310331996.X 申请日期 2013.08.01
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 张学广;徐殿国;马彦;张文杰;陈佳明;段大坤
分类号 H02J3/01(2006.01)I;H02M1/12(2006.01)I 主分类号 H02J3/01(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 张利明
主权项 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法,它包括如下步骤,步骤一:使用三相锁相环,对含畸变的电网电压进行锁相,得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ;步骤二:根据同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ,确定两相静止坐标系下电流给定值i<sub>α_ref</sub>和i<sub>β_ref</sub>;步骤三:对并网的三相电流进行采样,对采样获得的三相电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>和i<sub>c</sub>进行Clarke坐标变换,得到两相静止坐标系下电流的采样值i<sub>α</sub>和i<sub>β</sub>;步骤四:对两相静止坐标系下电流的给定值和采样值作差,获得电流差值,并对电流差值采用重复控制器进行重复控制;步骤五:在重复控制输出的两相静止坐标系下,逆变器输出电压的参考值U<sub>α_ref</sub>和U<sub>β_ref</sub>,供SVPWM模块产生驱动脉冲;其特征在于,所述步骤四中,对电流差值采用重复控制器进行重复控制的具体过程为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>U</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&beta;</mi><mo>_</mo><mi>ref</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>[</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&beta;</mi><mo>_</mo><mi>ref</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&beta;</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mfrac><mrow><mi>Q</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>z</mi><mrow><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>+</mo><mi>n</mi></mrow></msup></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>Q</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>z</mi><mrow><mo>-</mo><mi>N</mi></mrow></msup></mrow></mfrac><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>,</mo><mi>&beta;</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000584927520000011.GIF" wi="1283" he="158" /></maths>其中,z表示离散变量,Q(z)和C(z)分别表示重复控制器的附加函数和补偿器环节,z<sup>‑N</sup>和z<sup>n</sup>分别表示重复控制器的纯延迟环节和超前控制环节,N表示系统采样频率f<sub>sample</sub>与电网电压基波频率f的比值,即N=f<sub>sample</sub>/f,n表示需要超前控制的采样周期数,E<sub>α,β</sub>(z)表示α与β轴的控制器结构及参数完全相同时的两相静止坐标系下的电网电压,U<sub>α,β_ref</sub>(z)表示α与β轴的控制器结构及参数完全相同时的电压参考值,I<sub>α,β_ref</sub>(z)表示α与β轴的控制器结构及参数完全相同时的电流给定值,I<sub>α,β</sub>(z)表示α与β轴的控制器结构及参数完全相同时的电流采样值。
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