| 摘要 |
En apparatur for å lagre styringsenheter omfatter et kabinett (10) med flere skinner (41) arrangert horisontalt langs innvendige sidevegger og er konfigurert for å motta flere skuffer (40) over hverandre. Hver skuff (40) omfatter flere dokkingsokler (1), hver dokkingsokkel (1) er konfigurert for å motta og holde på én styringsenhet. Apparaturen omfatter en robotlignende elevatorinnretning (20) tilpasset til å bevege et elevatorbord (30) i en vertikal retning til en vertikal posisjon tilsvarende et par av skinner (41) som en skuff (40) skal bli satt inn i eller som skuffen (40) skal bli trukket ut fra. Elevatorbordet (30) omfatter en lineær motor (32, 34) som er i stand til å bevege skuffen (40) langs et par av skinner (41) i en longitudinal retning. En robotlignende griper, som kan være intern eller ekstern til apparaturen, er i stand til å sette styringsenheter inn i dokkingsoklene eller trekke ut styringsenhetene fra dokkingsoklene. |
