| 摘要 |
<p>カメラシステム１のレンズ制御部３１２は、レンズ位置検出部３０７から入力されるレンズ位置信号と本体部２から送信される目標位置信号とをそれぞれ第１の時間周期毎にサンプリングし、このサンプリングしたレンズ位置信号と目標位置信号とに基づいて、駆動量信号を演算する位相補償演算部４０８と、駆動量信号に対して、第１の時間周期の整数分の１である第２の時間周期でアップサンプリングを行うアップサンプリング部４０９と、アップサンプリング部４０９がアップサンプリングした駆動量信号に対して、所定の共振周波数帯域における高次共振周波数成分を抑圧する演算を行う共振抑圧演算部４１０と、を有する。</p> |
