摘要 |
<p>高精度なトルク信号が得られるトルク検出装置、及びそのトルク検出装置を用いた電動パワーステアリング装置を提供する。トルクセンサ(20)は、入力軸(2a)と出力軸(2b)との相対的な変位をインピーダンスの変化に反映させて検出する第1コイル対(22A)及び第2コイル対(22B)を備える。第1コイル対(22A)と第2コイル対(22B)とには、それぞれ励磁信号生成部(60A、60B)から、異なる励磁周波数(f1、f2)の励磁電流を供給するものとし、その励磁周波数差を3.5kHz以上に設定する。また、信号処理回路(59A、59B)には、それぞれ上記励磁周波数差に相当する周波数の通過を阻害するローパスフィルタ(53A、53B)を設ける。</p> |