| 摘要 |
３次元相対座標計測装置（９０）は、第１の視点より３点の基準点が撮像装置で撮像された第１の取得画像を取得する画像取得部（１００）と、各画素に対する画素視点投影角の情報を保持し、情報を用いて、第１の取得画像に投影される３点の基準点に対応する画素視点投影角である３つの第１の基準視点投影角を取得する視点投影角抽出部（１２０）と、３つの第１の基準視点投影角と３点の基準点の相対座標とを用いて、第１の取得画像の撮像面である第１の撮像面と３点の基準点を含む基準平面とのなす第１の傾斜角を算出する傾斜角算出部（１３０ａ）と、第１の傾斜角を用いて、３点の基準点のいずれかと対象点との相対座標を計測する相対座標計測部（１３０ｄ）とを備える。 |
