| 摘要 |
本薬品払出装置は、外周部に識別マーク（４，５，６）が設けられた筒状の薬品容器（１，２，３）の識別を行う容器識別装置であって、カセット（４０３）から薬品容器（１，２，３）を取り出す操作部（７）と、操作部（７）で取り出された薬品容器（１，２，３）を識別位置（９）まで移動させる移動経路部（８）と、移動経路部（８）によって所定の識別位置（９）に移動した薬品容器（１，２，３）を外周面に沿って回転させる容器回転部（１０）と、容器回転部（１０）によって回転する薬品容器（１，２，３）の識別マーク（４，５，６）を読み取る識別マーク読取部（１１）と、を備えている。 |
